Hà Nội thử nghiệm hệ thống giao thông tự hành thông minh

Xe buýt tự hành của Phenikaa-X. Nguồn: Gia đình Phenikaa

Theo Quyết định, Dự án được triển khai trong 24 tháng trên các tuyến đường cố định đã thiết lập bản đồ số HD 2D/3D tại Khu Công nghệ cao Hòa Lạc và khuôn viên Đại học Quốc gia Hà Nội cơ sở Hòa Lạc.

Hệ thống thử nghiệm tích hợp các cấu phần công nghệ chính gồm LiDAR, camera, bản đồ số HD 2D/3D, định vị GPS độ chính xác cao và các thuật toán AI (SLAM, học máy, học sâu) và kích hoạt vận hành theo từng nhóm phương tiện, từng phương tiện cụ thể, từng tuyến đường, từng điều kiện vận hành và từng giai đoạn.

Dự án nhằm kiểm chứng độ an toàn, độ tin cậy và tính sẵn sàng của xe tự hành trong điều kiện giao thông thực tế; đánh giá hiệu quả mô hình vận tải công cộng tự hành, trải nghiệm người dùng và khả năng tích hợp với hệ thống hiện có; xây dựng cơ sở dữ liệu, báo cáo khoa học và nền tảng phục vụ ban hành tiêu chuẩn, quy chuẩn xe tự hành tại Việt Nam; thúc đẩy nghiên cứu, hoàn thiện công nghệ, thu hút đầu tư, mở rộng hợp tác quốc tế và phát triển các mô hình kinh doanh mới.

Qua đó, hoàn thiện nền tảng công nghệ phương tiện tự hành do doanh nghiệp Việt Nam làm chủ, từng bước hình thành cơ sở dữ liệu, tiêu chuẩn kỹ thuật, quy trình vận hành và mô hình quản lý phù hợp với điều kiện giao thông đô thị của Hà Nội.

Đối với khu vực thử nghiệm tại khu Công nghệ cao Hòa Lạc, các phương tiện thử nghiệm chính bao gồm: Robotaxi và robot giao hàng với các thử nghiệm liên quan đến vận chuyển người dạng gọi xe (tương tự Grab – Xanh SM) và giao đồ ăn từ các nhà hàng/quán café trong khu vực đến các tòa nhà công ty, trụ sở trong khu công nghệ cao. Chiều dài toàn tuyến khoảng 11.5 km chạy trên nhiều cung đường khác nhau trong khu công nghệ cao.

Đối với khu thử nghiệm tại Đại học Quốc Gia Hà Nội tại Hòa Lạc, các phương tiện thử nghiệm chính bao gồm: Xe bus tự hành và robot dọn vệ sinh đường với các thử nghiệm liên quan đến hỗ trợ sinh viên di chuyển từ khu kí túc xá sinh viên sang các khu giảng đường học tập và khu học quân sự/bến xe bus vào khu vực (bao gồm một phần của đường tuyến số 2 và đường tuyến số 5 như hình diễn giải). Ngoài ra, có thể có các robot giao hàng tự hành chạy thử nghiệm dọc theo tuyến đường này. Chiều dài cung đường khoảng 2.8 km, bao gồm đường kết nối và các điểm quay đầu dành cho xe tự hành.

Theo quy mô cấp phép, xe buýt tự hành chở tối đa 8 hành khách, robot taxi chở tối đa 4 hành khách. Các phương tiện hoạt động từ 9 giờ đến 16 giờ 30 hàng ngày, tốc độ tối đa 40km/giờ và không thu phí vận tải thương mại. Việc cho phép thử nghiệm không đồng nghĩa với nới lỏng các yêu cầu an toàn. Đối với xe buýt tự hành và robot taxi, Hà Nội yêu cầu luôn có người giám sát an toàn tại vị trí lái, có giấy phép lái xe phù hợp, đủ sức khỏe và sẵn sàng can thiệp khi cần. Robot dọn vệ sinh và robot giao hàng phải có người giám sát tại hiện trường.

Phương tiện chỉ được hoạt động trong điều kiện thời tiết cho phép như trời nắng, nhiều mây hoặc mưa nhỏ; phải dừng thử nghiệm khi mưa lớn, ngập úng, giông sét hoặc sương mù dày đặc. Từng phương tiện chỉ được vận hành thực địa sau khi cơ quan được giao giám sát xác nhận các điều kiện liên quan đến cấu hình kỹ thuật, phần mềm, kết quả kiểm tra, đánh giá an toàn, tuyến hoạt động, tốc độ, điều kiện thời tiết, người giám sát và phương án dừng khẩn cấp.

Các phương án cứu hộ, phòng cháy chữa cháy, bảo hiểm và kết nối dữ liệu giám sát cũng phải được bảo đảm trước khi phương tiện hoạt động. Đáng chú ý, khi phương tiện vượt giới hạn vận hành hoặc ngưỡng an toàn, hệ thống phải tự động dừng hoặc đưa phương tiện về trạng thái rủi ro tối thiểu.

Trong quá trình vận hành, dữ liệu về hành trình, cảm biến, camera, LiDAR, radar, bản đồ số độ phân giải cao, các tình huống hệ thống phải can thiệp hoặc dừng khẩn cấp sẽ được ghi nhận, phục vụ đánh giá và hoàn thiện công nghệ cũng như cơ chế quản lý.

THÙY LÊ